1771.

• Surge el primer vehículo autopropulsado. Su creador, el francés Joseph Cugnot, y se trataba de un tractor de artillería de tres ruedas que empleaba vapor cuya caldera se encontraba en la parte delantera. La energía de vapor movía, mediante un mecanismo, la rueda delantera.
  

1794.

• Nace el motor de dos tiempos. Creado por el inglés Dugald Clerk. Como se sabe, el ciclo de dos tiempos tuvo mayor éxito en el mundo de las motocicletas que en el de los automóviles.
  

1801.

• Los primeros taxis. Los primeros taxis a vapor empiezan a circular por las ciudades, singularmente en las calles de Londres. Su creador, Richard Trevithick, pone en marcha un vehículo que transporta pasajeros aunque no tuvo especial éxito.
  

1813.

• Motor de combustión de hidrógeno. El suizo Isaac Rivas crea un motor de combustión interna pero esta vez de hidrógeno. Seguidamente lo instaló en un chasis y  realizó diversos viajes alrededor del Lago Leman.

1828.

• Primeros vehículos a vapor. Los vehículos de vapor más evolucionados y de mayor tamaño creados por los ingleses Gourney y james empiezan a circular por Inglaterra. Precisan de conductor y un fogonero y son capaces de transportar en su carroza seis personas en cabina cerrada y otras quince al descubierto. Su velocidad apenas sobrepasan los 7 km/h, muy poco prácticos.
  

1833.

• Primer combustible líquido. La bencina se convierte en el primer combustible líquido para los motores.
  

1840.

• Proliferan los autos de vapor. Hay que vencer escollos y por ello los técnicos se esfuerzan en realizar máquinas con presiones de vapor mayores, de cinco y hasta veinte atmósferas. También las carrozas experimentan una evolución al ser más grandes y contar con suspensiones que se adaptaban mejor a las condiciones del terreno.

1841.

• Un motor atmosférico funciona más de ocho horas. Un motor atmosférico alimentado con petróleo es capaz de funcionar durante ocho horas seguidas pro el inventor italiano Luigi De Cristoforis.
  

1845.

• Neumático con cámara de aire. John B.Dunlop monta en la bicicleta de su hijo un neumático con cámara de aire, aunque ese invento ya estaba patentado por Robert W. Thompson. Las ventajas son evidentes: mejora la amortiguación  y no provoca tanto ruido.
  

1866.

• Combustión interna. Aunque fue el belga Etienne Lenoir el que patentó el primer motor de expansión, el verdadero artífice del primer automóvil propulsado por un motor de combustión interna fue Gottielb Daimler en 1866.
  

1867.

• Motor de dos tiempos. Nikolaus August Otto presentó en la Exposición Universal de París un motor atmosférico de dos tiempos y combustión interna.

1876.

• Motor de 4 tiempos. El ingeniero August Otto crea el motor de cuatro tiempos.
  

1881.

• Vehículos eléctricos. Aunque parezcan que los coches eléctricos corresponden a los tiempos de hoy nada más lejos de la realidad ya que en este año circula por Francia el primer vehículo movido por electricidad.

1883.

• Motor de gasolina.Gottlieb Daimler con la ayuda de Wilhelm Maybach creó un motor de gasolina preparado para montarse en bombas, generadores eléctricos, pequeñas embarcaciones, aeroplanos, vagones de tren y carruajes. Daimler lo instaló primero en un vehículo de dos ruedas y posteriormente en un carruaje.